ابتدائی لکیری موشن بیئرنگ میں لکڑی کی سلاخوں کی ایک قطار پر مشتمل ہے جو پری سلاخوں کی ایک قطار کے نیچے رکھی گئی ہے۔ جدید لکیری موشن بیئرنگ ایک ہی کام کے اصول کا استعمال کرتے ہیں ، حالانکہ بعض اوقات گیندوں کو رولرس کی بجائے استعمال کیا جاتا ہے۔ سب سے آسان روٹری بیئرنگ بوشنگ بیئرنگ ہے ، جو پہیے اور ایکسل کے درمیان صرف ایک جھاڑی ہے۔ اس ڈیزائن کو بعد میں رولنگ بیئرنگ نے تبدیل کیا ، جو جھاڑی کے بجائے بہت سے بیلناکار رولرس استعمال کرتے ہیں ، ہر رولنگ عنصر انفرادی پہیے کی طرح کام کرتا ہے۔
اٹلی کے جھیل نامی میں 40 قبل مسیح کے ارد گرد تعمیر کردہ ایک قدیم رومن جہاز پر ایک بال بیئرنگ کی ابتدائی مثال ملی تھی: ایک گھومنے والی ٹیبلٹاپ کی حمایت کرنے کے لئے لکڑی کی ایک گیند کا اثر استعمال کیا جاتا تھا۔ کہا جاتا ہے کہ لیونارڈو ڈا ونچی نے 1500 کے لگ بھگ ایک گیند کی وضاحت کی ہے۔ بال بیرنگ کی عدم استحکام کا ایک اہم پہلو گیندوں کے مابین تصادم تھا ، جس کی وجہ سے اضافی رگڑ پیدا ہوتا ہے۔ تاہم ، گیندوں کو چھوٹے پنجروں میں رکھ کر اس کو روکا جاسکتا ہے۔ 17 ویں صدی میں ، گیلیلیو نے "کیج - جیسے گیندوں" کے ساتھ گیند کی ابتدائی تفصیل بنائی۔ 17 ویں صدی کے آخر میں ، انگلینڈ کے سی والو نے بال بیئرنگز کو ڈیزائن اور تیار کیا ، انہیں میل کاروں پر جانچتے ہوئے ، اور پی ورتھ آف انگلینڈ نے بال بیرنگ کے لئے پیٹنٹ حاصل کیا۔ پنجرے کے ساتھ پہلا عملی رولنگ بیئرنگ کی ایجاد 1760 میں کلاک میکر جان ہیریسن نے H3 Chronography کے لئے کی تھی۔ 18 ویں صدی کے آخر میں ، جرمنی کے ایچ آر ہرٹز نے بال بیرنگ کے رابطے کے دباؤ پر ایک مقالہ شائع کیا۔ ہرٹز کی کامیابیوں کی تعمیر ، جرمنی کے آر اسٹرائبیک ، سویڈن کے اے پامگرن ، اور دیگر نے وسیع تجربات کیے ، جس سے رولنگ بیئرنگ ڈیزائن تھیوری اور تھکاوٹ کی زندگی کے حساب کتاب کی ترقی میں مدد ملی۔ اس کے بعد ، روس کے این پی پیٹروف نے اثر رگڑ کا حساب لگانے کے لئے نیوٹن کے واسکاسیٹی کے قانون کا اطلاق کیا۔ بال ریس ویز کے لئے پہلا پیٹنٹ 1794 میں کارمسن کے فلپ وارن نے حاصل کیا تھا۔
1883 میں ، فریڈرک فشر نے اسی سائز اور درست راؤنڈنس کی اسٹیل گیندوں کو پیسنے کے لئے مناسب پروڈکشن مشینری کا استعمال کرنے کی تجویز پیش کی ، جس سے اثر کی صنعت کی بنیاد رکھی گئی۔ او رینالڈس آف برطانیہ نے ٹور کی دریافت کا ریاضی کا تجزیہ کیا اور رینالڈس مساوات کو حاصل کیا ، اس طرح ہائیڈروڈینامک چکنا کرنے کے نظریہ کی بنیاد رکھی۔
